Le contrôleur de robot - Le centre des opérations de tous les robots

Le contrôleur, compact et modulable, fait partie intégrale du système robot. Il comprend une unité centrale et l'électronique de puissance pour la commande du robot.

Les contrôleurs de robot de Mitsubishi Electric se caractérisent par une forme de construction particulièrement petite. Le contrôleur CR1 nécessite un encombrement tout juste de la taille d'une feuille DIN A4. Les contrôleurs se différencient seulement par les dimensions et le niveau de la sortie d'alimentation, l'ensemble des capacités et la possibilité d'utiliser toutes les fonctions sont identiques. Avantage pour l'utilisateur : Peu importe quel robot ou bien quelle association de robots il utilise, il travaille toujours avec le même langage de programmation et utilise les mêmes options.

Fonctions standard des contrôleurs :

• Instructions de commande faciles à apprendre
• Interpolation axiale, linéaire et circulaire 3D
• Technologie de sous-programme
• Fonction de palettisation intégrée
• Traitement d'interruptions
• Tracking (dépistage, suivi et traitement d'objets en mouvement)
• Intégration simple de systèmes de caméras quelconques
• Fonction «Compliance Control»
• Opérations mathématiques intégrées
• Système d'exploitation multitâche

Gamme de produits

Type de contrôleur	CR1	CR2	CR3
Mode de contrôle	PTP et CP
Processeur	64 bits RISC + DSP
Fonctions de commande	Interpolation axiale, linéaire et circulaire 3D; fonctions de palettisation, contrôle d'interruption et multitâche
Nombre maximal de programmes	88
Nombre maximal de points de positionnement	2.500 par programme
Nombre maximal de lignes de programme	5.000 par programme
Nombre d'entrées/sorties internes	16 E/16 S, max. 240 E/240 S	32 E/32 S, max. 256 E/256 S
Fonctions de sécurité	Arrêt d'urgence et contacteur sur porte
Alimentation	207 - 253 V CA; monophasé		400 V CA; triphasé
Consommation maximal/normale	3,5 kVA/0,9 kVA
Dimensions externes (L/H/P en mm)	212/166/290	460/200/400	450/975/380